关于：ROSの话题第12页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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ROS机器人TF基础（坐标相关概念和实践）【附源码】

駃說妳靉莪发布于 2021-08-16 10:50
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TF坐标变换基础机器人建模和控制必须掌握坐标系和坐标变换等基础知识。机器人在空间中运动主要有两种形式：平移和旋转也就是线速度和角速度。坐标关系不仅包括机器人和外部环境，也包括机器人自身各部件，如本体，传感器（摄像头），控制器，执行器..

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ROS机器人操作系统开源社区报告（2020年08月）【图文】

潜入宇宙发布于 2021-08-16 10:43
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具体内容参考官网，本文只是选取其中一部分内容： 1. 用户数量2. 功能包下载和使用以ROS2为例，在windows系统中的使用量已经远超Linux与MacOS的总和！最热门的功能包列表如下：目前使用最多的为melodic（占比超过60%+）：其中，以传统PCx86-64位为..

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如何在win10中安装，更新和删除机器人操作系统ROS1或ROS2？（2020版）在Windows系统安装ROS机器人操作系统（2020更新）

鲁迅漂流记发布于 2021-08-16 10:40
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在windows下使用机器人操作系统越来越稳定和方便，目前主流功能和linux与macos一致，支持ROS1（melodic和neotic）和ROS2（dashing和foxy）。机房配置也非常方便，已经测试过100+台设备的win10，很顺利没有遇到什么奇怪的问题。课程更新围绕linux和..

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机器人和物联网方向毕业设计补充说明（2021年）如何做好机器人方向的毕业设计？【图文】

庇眼發咣锕i 发布于 2021-08-16 10:17
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资料检索利用数据库查找论文之类的就不再写了，需要看附录补充。关于开源资料查找和使用，如cartographer：可以详细查找检索各类信息，比如需要最新版本的pdf还是稳定版本的epub，下载即可。点击下载的pdf，此时会下载最新版本pdf文档。等待结束（2..

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为什么掌握了ROS1机器人开发工具并不能加速掌握ROS2呢？？？【图文】

姐不是好惹的发布于 2021-08-16 10:14
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个人使用体验，概念相似，但是“内核”差异很大。不推荐通过学习ROS1，掌握ROS2。看一段在官网论坛的反馈：简要的机器翻译如下：此文作者在Discourse上是新手，但对ROS来说并不陌生，并且是ROS1的长期“用户”（或者说是开发者更合适），来自布拉格..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vision【图文】

請嘂莪咾厷i 发布于 2021-08-16 13:28
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中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer visionFireWire IEEE1394 cameras无USB cameras--sudo apt-get inst..

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ROS新动态获取网址汇总

救赎丶上帝发布于 2021-08-16 13:30
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ROS新动态获取网址汇总1 planet ROShttp://planet.ros.org/2 ROS newshttp://www.ros.org/news/3 ROS-Industrial newshttp://rosindustrial.org/news/

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(九) indigo Gazebo rviz slam navigation【图文】

卜愛ヽ請早說发布于 2021-08-16 13:28
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中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865书中三维环境gazebo，slam的仿真例子--$ roslaunchchapter8_tutorials gazebo_mapping_robot.launch model:="`rospackfind robot1_description`/urdf/robo..

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英文在线ROS学习与开发网站推荐theconstructsim【图文】

莪靉馬爾玳鈇发布于 2021-08-16 13:20
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ROS In 5 Pages：Robotigniteacademy：https://www.robotigniteacademy.com/en/course/ROS Development Studio：https://rds.theconstructsim.com/simulations/

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ROS#资讯汇总（ROS、C#、.NET和Unity3D）【图文】

天亮说晚安发布于 2021-08-16 13:20
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ROS＃是C＃中的一组软件库和工具，用于.NET应用程序（尤其是Unity）与ROS进行通信。之前博文涉及windows系统与ROS应用可参考（ROS2有windows版本）：链接1、链接2。本文是西门子公司的Martin Bischoff客座博客文章。感谢Martin的更新，感谢西门子..

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在OSX上安装和使用ROS【图文】

脚踏棺材看日落发布于 2021-08-16 13:23
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ROS官网和Github上提供了一些在OSX上使用ROS的方法。这里做一下总结：参考链接：https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx安装使用要点：git clone https://github.com/mikepurvis/ros-install-osx.gitcd ros-install-osx./install----ro..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明【图文】

野性发布于 2021-08-16 13:02
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS ubuntu .net u盘机器人开发人工智能万象人工智能专栏

2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html 2018 GitChat：：沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍 ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明 ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步..

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在ROS中使用中文语音交互（百度语音baidu

嘻嘻哈哈搞怪男发布于 2021-08-16 13:19
收藏 ROS 语音识别 baidu_speech python 百度机器人开发人工智能万象人工智能专栏

目前，ROS可以用的中文语音工具还是有一些的，功能也越来越丰富，但有一些有使用的限制，有一些用起来不是很方便。这里以百度语音为例具体说明，参考链接如下：1 http://wiki.ros.org/baidu_speech2 https://github.com/DinnerHowe/baidu_speech---..

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