资料检索利用数据库查找论文之类的就不再写了，需要看附录补充。

关于开源资料查找和使用，如cartographer：

机器人和物联网方向毕业设计补充说明（2021年） 如何做好机器人方向的毕业设计？_毕业设计

机器人和物联网方向毕业设计补充说明（2021年） 如何做好机器人方向的毕业设计？_物联网_02

可以详细查找检索各类信息，比如需要最新版本的pdf还是稳定版本的epub，下载即可。

点击下载的pdf，此时会下载最新版本pdf文档。等待结束（2020年11月18日更新）：

机器人和物联网方向毕业设计补充说明（2021年） 如何做好机器人方向的毕业设计？_ros_03

然后就可以看到文档了，非常详细具体。优先看官方文档，而非各种二手三手N手知识！！！

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常见问题推荐先阅读一下：

机器人和物联网方向毕业设计补充说明（2021年） 如何做好机器人方向的毕业设计？_iot_05

 

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机器人和物联网方向毕业设计补充说明（2021年） 如何做好机器人方向的毕业设计？_机器人操作系统_06

 

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