机器人承载人类外空探索的前沿任务和使命。

ROS2机器人笔记21-03-01（Perseverence火星车）_ROS2

登陆

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全景

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仿真

第三幅，启动Ignition，打开模型网站，直接拖到仿真环境中即可。全新升级版“Gazebo”，现在是Ignition！

学习Ingition或Webots或CoppeliaSim，结合ROS2，开启机器人探索的星辰大海吧^_^

Fast-DDS

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aarch64和arm64区别?_?

RDBOX

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强大！支持日英双语！全面支持云服务！完美支持ROS2（L6）

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并且，支持异构CPU混合

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开源

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网络

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ROS2入门案例：

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ROS2-Rust

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ROS2文档

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ROS2 Windows

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VSCode ROS2

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ROS2规划系统

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micro-ros2另个早期ardino版本

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ros2-cookbook

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仿真案例更新到Ignition

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ROS2性能

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  • 时延
  • 可靠性
  • CPU使用率
  • 内存使用情况

网络工具

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Intel相关工具

  • realsense
  • openvino
  • grasp

SLAM

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识别

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迷你教育四旋翼tello

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 Autoware.Auto

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-Fin-

 

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