导读：官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，k..
官方网址：http://wiki.ros.org/stdr_simulator
教程非常详细，参考即可。这里引用一张架构图。hydro，indigo，jade，kinetic均可用。
可以使用Qt编译并调试运行，如下所示：
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