ROS及机器人课程资料整理（苏黎世联邦理工学院, ETH Zürich）【图文】

ROS及机器人课程资料整理（苏黎世联邦理工学院, ETH Zürich）

详细版ROS编程课程习题解答和说明：

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79463689

课程翻译版本资料和文档下载地址：

http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/79230844

~机器人系统设计及控制技术课程补充必修材料~

课件内容节选：

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyMDM2MjE1Mg==.html

机器人运动学和动力学原理是学习和研究机器人必备基础，

ROS系统编程可以将相关算法在仿真和真实机器人上进行实验和验证。

如果链接无法打开，请在下列地址观看视频和下载资料：

1 视频 ROS机器人编程

2 资料 ROS机器人编程 机器人动力学

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参考网址：http://www.rsl.ethz.ch/education-students/lectures.html

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以下内容为机器翻译结果，仅供参考，更多信息请查阅源网址。

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摘要：  本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人常用的许多可用工具。借助不同的例子，该课程应为学生与机器人合作提供良好的起点。他们学习如何创建软件，包括仿真，界面传感器和执行器，以及集成控制算法。

目的： 

• ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作
• 控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区
• 创建ROS包：结构，启动文件和最佳做法
• ROS C ++客户端库（roscpp）：创建自己的ROS C ++程序
• 模拟ROS：凉亭模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
• 使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）
• 内部ROS：TF转换系统，时间，行李

内容：  本课程由与自主机器人相关的指导性教学和练习，难度越来越大。您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，最后如何实现第一个闭环控制系统。

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