最近,阅读了大量无人驾驶的论文、博客、新闻和书籍。

以书籍为例吧,主要看了如下5本。

无人驾驶相关文献阅读体会_官网 导航控制 无人驾驶相关文献阅读体会_官网_02 路面识别

 

无人驾驶相关文献阅读体会_人工智能_03 原理与实践 无人驾驶相关文献阅读体会_无人驾驶_04 理论与设计 无人驾驶相关文献阅读体会_数据_05 人工智能如何颠覆汽车

看后感触很深,书字很多,写得很急,发展太快,都在奔跑。

以其中一本书中,我熟悉的内容为例吧:

无人驾驶相关文献阅读体会_人工智能_06 内容节选 无人驾驶相关文献阅读体会_人工智能_07 Data Distribution Service (DDS)

依据ROS2官网介绍,http://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.html

无人驾驶相关文献阅读体会_人工智能_08 ROS官网DDS介绍

Data Distribution Service (DDS)为数据分发服务。

真想学习无人驾驶技术,还是看国外公开课吧……

MIT 6.S094: Deep Learning for Self-Driving Cars

2019 Course Information:

  • Time/Dates: Every day, 3pm. Mon, Jan 7 - Jan 18
  • Duration: 60-90 minutes
  • Location: MIT, 54-100 (location details) with some exceptions.
  • Instructor: Lex Fridman
  • Contact: hcai@mit.edu

2019 Schedule of Lectures and Talks


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~Fin~


 

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