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使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的..
《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城;攻城之法为不得已。”任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱。----~~~~----Gazebo 8使用ROS / Gazebo版本的组合 介绍本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gaze..
目前,发行的ROS2Go主要有1.0和2.0,3.0已经开始测试研发中。 UbuntuROS 1.0ROS 2.0GazeboROS2Go 1.016.04 LTSKinetic LTSArdent7.+ROS2Go 2.018.04 LTSMelodic LTSDashing LTS9.+ROS2Go 3.020.04 LTSNoetic LTSFoxy LTS11.+目前,系统驱动和仿真..
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