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这几年扫地机器人越来越火,其路径规划由最初随机算法,到简单规划算法,再到激光slam以及视觉slam算法等,代表机器人国外有irobot等几家公司,国内有科沃斯等,最近尝试了一下最基本的仿真,其他功能后续完善。----------------------------------..
之前,介绍了节点、主题、服务和行动等基本概念,以及rqt和rosbag2等工具。 采用了官方改版的二维环境,那么现在玩耍一下更为逼真的三维仿真环境吧。 仿真软件Gazebo机器人TurtleBot3 TurtleBot3支持仿真开发环境,可以在仿真中用虚拟机器人编程开..
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