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这几年扫地机器人越来越火,其路径规划由最初随机算法,到简单规划算法,再到激光slam以及视觉slam算法等,代表机器人国外有irobot等几家公司,国内有科沃斯等,最近尝试了一下最基本的仿真,其他功能后续完善。----------------------------------..
机器人系统常用仿真软件介绍和效果2018 GitChat::沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中,目前以ROS官网中文资料制作,补充参考链接:1. Robotics simulator::机器人仿真器https://en.wikip..
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