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目标跟踪可以使用激光或视觉传感器,本节开始只提供思路,无教程,供有兴趣的朋友自主实践。激光测距视觉识别融合技术mobot aws racetrack gazebo如下图所示:mobot coke_can如何编写mobot_follow节点,识别coke_can并跟随coke进行运动呢?视觉:..
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