目标跟踪可以使用激光或视觉传感器，本节开始只提供思路，无教程，供有兴趣的朋友自主实践。

  • 激光测距
  • 视觉识别
  • 融合技术
使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9目标跟踪实践（四）_传感器mobot aws racetrack gazebo

如下图所示：

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9目标跟踪实践（四）_人工智能_02mobot coke_can

如何编写mobot_follow节点，识别coke_can并跟随coke进行运动呢？

视觉：

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9目标跟踪实践（四）_计算机视觉_03视觉？opencv4？

激光：

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9目标跟踪实践（四）_编程语言_04激光？

参考指令：

第一个终端开启仿真环境：
ros2 launch mobot racetrack.launch.py

第二个终端开启跟随：
ros2 run mobot_follow mobot_follow

效果：

使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9目标跟踪实践（四）_传感器_05mobot检测到coke运动其周边

具体视频如下：

ROS2和Gazebo9中mobot物体跟随仿真测试

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