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线性代数-求解地球法线【图文】

好人一生平胸发布于 2021-09-22 17:46
收藏机器学习人工智能算法数学建模计算机视觉机器人开发人工智能万象人工智能专栏

本文主要从数学的角度来证明如何求解地球的法向量。从以下几个方面进行介绍：1、地球坐标系2、笛卡尔坐标系下法向量证明3、经纬度坐标系下法向量证明4、经纬度转笛卡尔证明5、东北天的坐标向量证明地球坐标系这里解释用笛卡尔坐标系表示和用经纬度..

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线性代数-求解地球法线【图文】

空大萌妹发布于 2021-09-22 17:46
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本文主要从数学的角度来证明如何求解地球的法向量。从以下几个方面进行介绍：1、地球坐标系2、笛卡尔坐标系下法向量证明3、经纬度坐标系下法向量证明4、经纬度转笛卡尔证明5、东北天的坐标向量证明地球坐标系这里解释用笛卡尔坐标系表示和用经纬度..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 kinetic【图文】

扛起拖把扫天下发布于 2021-08-16 12:50
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Effective Robotics Programming with ROS Third Edition Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS原作者已经发布最新版本相关资料，书和源码。以后补充说明以kinetic版本为主进行更新。先简..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（伍）第五章计算机视觉【图文】

想和星星遨游发布于 2021-08-16 12:49
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（伍）第五章计算机视觉书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。计算机视觉这章分为两个部分，摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用，以及相关图像算法等。..

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ROS2机器人笔记20-12-04【图文】

花店没开发布于 2021-08-16 10:40
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ROS2开发和推广的速度比预想要快很多，之前在博文：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）提及2020是商用机器人操作系统普及元年，本以为是刚刚开始，结果已经是遍地开花，日新月异已经不合时宜了，夸张点是“秒新分异”。ADLINK will inco..

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人类想早点移民火星，AI能安排上吗？【图文】

还你笑眼发布于 2021-08-13 14:07
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文|雷宇大概十年前吧，互联网上很多人自诩火星人，写着常人难以理解的火星文，生怕被人看懂。但是想移民火星做火星人，并不是这十几年的事。自人类在1969年首次登月后，移民火星这个事就成了全人类的月经，但凡在太空事业上取得一点进展，就会..

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使用机器人操作系统ROS 2和仿真软件Gazebo 9目标跟踪实践（四）【图文】

自南书余生发布于 2021-08-16 10:55
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目标跟踪可以使用激光或视觉传感器，本节开始只提供思路，无教程，供有兴趣的朋友自主实践。激光测距视觉识别融合技术mobot aws racetrack gazebo如下图所示：mobot coke_can如何编写mobot_follow节点，识别coke_can并跟随coke进行运动呢？视觉：..

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CNN中使用的卷积核边长为什么是奇数

说好了不见面发布于 2021-07-12 09:52
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默认步长为一得情况下卷积后图像边长=（n+2p-k）+1 n 原图像边长 p 填充大小 k 卷积核大小有时我们需要卷积操作后图像大小不变，所以需要 n=（n+2p-k）+1 也就是说 2p-k+1=0 k=2p+1 k为奇数也就是说我们使用（2p+1）*（2p+1）的卷积核..

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卷积操作中的卷积核形状到底是怎样的【图文】

赫本的猫发布于 2021-07-12 09:50
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input shape: 2*5*5 kernal size: 2*3*3 kernal amount：3 卷积核的维度与输入的维度一致，都是三维的。最后的输出的通道数与卷积核数量一致，用了三个卷积核，就会输出三个通道。

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卷积操作之形状计算

又眠秋雨发布于 2021-07-12 09:50
收藏计算机视觉人工智能计算机卷积操作卷积形状机器人开发人工智能万象人工智能专栏

考虑最通用的情形 input width、height: i (square) zero padding: p kernal size: k strides: s output width=output height= ( i + 2*p - k ) / s + 1

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第二届“马栏山”杯国际音视频算法大赛高分攻略【图文】

杀手的诗发布于 2021-07-09 14:06
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一秒让墙上的广告消失，保留完整墙面；户外大屏幕显示LOGO被擦除后，背景毫不违和……欢迎来到魔法世界——停！这其实并不是什么魔法，而是由弗吉尼亚理工大学提出的基于流的视频补全算法FGVC的一项应用。作为视频的“橡皮擦”，FGVC可应用在视频去..

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FM又又又升级了？【图文】

冷酒凉心发布于 2021-07-09 17:03
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点击率模型大家都很熟悉了，特别是FM模型，从最FM->FFM->...->FwFM->最后本篇的FmFM，全称为 Field-matrixed Factorization Machines，该模型不仅可以做交叉特征的筛选，同时提出了一个高效的方式最小化维度的同时保证模型效果。

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Python opencv图像处理基础总结(一) 环境搭建基础操作【图文】

攒一口袋星星发布于 2021-07-09 10:17
收藏 PythonOpenCv图像处理 python opencv 计算机视觉图像处理机器人开发人工智能万象人工智能专栏

学过的知识，会过时、会遗忘，但在努力过程中学会的处事态度和做事习惯，都会留在骨子里，变成我们的一部分。Open Source Computer Vision Library，OpenCV于 1999 年由 Intel 建立，如今由 Willow Garage 提供支持。OpenCV是一个基于 BSD 许可(开..

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