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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (叁) 第三章 可视化和调试工具书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch~$ roslaunch turtlebot_ga..
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