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【Robotics toolbox】(二)平移变换transl | 旋转坐标变换trot| t2t | r2t【附源码】

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【Robotics toolbox】(二)平移变换transl | 旋转坐标变换trot| t2t | r2t【附源码】

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姐不是好惹的 2021-06-22 11:13 2021/06/22 ©著作权 读给你听

文章标签 二进制 理工 其他 人工智能 万象人工智能专栏 专栏分类人工智能 阅读数13291 评论数0 点赞数8 收藏数0

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【Robotics toolbox】(二)平移变换transl | 旋转坐标变换trot| t2t | r2t【附源码】
导读: 文章目录 1 坐标变换1.1 平移坐标变换1.2 旋转平移矩阵1.3 齐次坐标变换2 相关函数详细用法2.1平移变换transl2.2 旋..

文章目录

  • 1 坐标变换
    • 1.1 平移坐标变换
    • 1.2 旋转平移矩阵
    • 1.3 齐次坐标变换
  • 2 相关函数详细用法
    • 2.1平移变换transl
    • 2.2 旋转坐标变换
    • 2.3 t2r()
    • 2.4 r2t()

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