文章目录

    • 1.OpenPCDet
    • 2.OpenPCDet 训练KITTI数据集
      • 2.1KITTI数据集的摆放
      • 2.2数据集的预处理
      • 2.3OpenPCDet训练KITTI报错: KeyError: 'road_plane'
    • 3.OpenPCDet 训练自己的数据集
      • 3.1 不使用KITTI格式
      • 3.2 使用KITTI格式标注
    • 4. point-cloud-annotation-tool标注格式转KITTI格式

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