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文章目录 1.OpenPCDet2.OpenPCDet 训练KITTI数据集2.1KITTI数据集的摆放2.2数据集的预处理2.3OpenPCDet训练KITTI报错: KeyError: 'road_plane' 3.OpenPCDet 训练自己的数据集3.1 不使用KITTI格式3.2 使用KITTI格式标注 4. point-cloud-annotation-tool标注格式转KITTI格式 ..
上一节主要介绍了PointNet分类，本节将进一步介绍PointNet++点云分类。本节仍然参考Github上的源码进行介绍，PointNet采用全局最大值池化的方式对全体点云进行了特征抽取，这导致了对局部特征的考虑不足。PointNet++通过分组采用PointNet的方式对局部特征进行了提取。GitH..
光遇今日更新了四个日常任务，分别是向一位朋友招手、在暮土重温先祖的美好回忆、净化10株黑暗植物、在巨兽荒原冥想。 12月27日每日任务攻略2022 一、每日任务 1.「向一位朋友招手」面向好友做招手动作 2.「在暮土重温先祖的美好回忆」暮土沉船，船体左边三连管道处 3.「净化10株黑暗植物」烧10瓣花 4.「在巨兽荒原冥想」..
原神游戏中奶酪可以直接在在猎鹿人餐厅中找到莎拉购买获得，也可以通过烹饪牛奶获得，需要使用3个牛奶。 1、奶酪可以在在猎鹿人餐厅中找莎拉直接购买 2、通过使用三个牛奶烹饪获得，其中牛奶可以在蒙德城的杂货铺中购买 ..
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