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机器人操作系统（ROS）在线实训平台学习实验指南【图文】

2019年更新：ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/88530278 机器人操作系统（ROS）在线学习指南       在高校开设ROS相关课程已经积累了一年多的经验，由于自动化类专业在课程安排中不同于计算机相关专业，通常没有..

LVM与磁盘配额【图文】

LVM与磁盘配额LVM概述Logical Volume Manager，逻辑卷管理能够在保持现有数据不变的情况下动态调整磁盘容量，从而提高磁盘管理的灵活性。/boot分区用于存放引导文件，不能基于LVM创建LVM机制的基本概念LVM由三个部分组成：PV(物理卷) ; VG(卷组) ; LV(逻辑卷)1.PV(Physical volume，物理卷)物理卷是LVM机制的基本存储设备，..

Linux下Redis安装教程详解

一、安装环境Redis是用C语言开发的一个开源的高性能键值对（key-value）数据库。它通过提供多种键值数据类型来适应不同场景下的存储需求，建议在Linux上运行，本教程使用Centos6.5作为安装环境，使用的redis版本为3.2.10。Redis官方网址安装Redis需要将下载的源码进行编译，编译依赖gc++,如果没有gc++环境需要安装gcc，执行..

详解Linux系统中Oracle数据库程序的启动和关闭方式

在单机环境下，要想启动或关闭ORACLE系统必须首先切换到ORACLE用户，如下su - oracleOracle数据库有以下几种启动方式：1、startup nomount非安装启动，这种方式启动下可执行：重建控制文件、重建数据库读取init.ora文件，启动instance，即启动SGA和后台进程，这种启动只需要init.ora文件。2、startup mount dbname安装启动..

mysql 8.0.18 安装配置方法图文教程(linux)

本文记录了linux mysql 8.0.18 安装配置图文教程，供大家参考，具体内容如下1、官网安装包下载地址2、我这里通过xftp将安装包上传至Linux服务器3.解压解压命令：tar -xvf mysql-8.0.18-linux-glibc2.12-x86_64.tar继续解压需要的那一个命令： tar -xvf mysql-8.0.18-linux-glibc2.12-x86_64.tar.xz重命名并移动到合适的路径..

vs2019+cmake实现Linux远程开发的方法步骤

在上一篇文章中我们介绍了使用vs2019作为远程Linux系统的开发环境，但我们是创建的传统的sln项目，而对于Linux开发者来说以autotools或是cmake进行项目结构的组织更为简单直观，也符合在Linux环境上的习惯。autotools是较为古老的也是使用最为广泛的构建系统，你在Linux上总是避免不了类似./configure && make这样的命令，..

对超 7 万名开发者调查显示：相比较 macOS，开发者更愿意使用 Linux 作为开发平台

据本人了解 10 月 19 日，Stack Overflow 的一项新调查结果显示，目前虽然开发者主要在Windows平台上进行各项开发工作，但是相比较macOS平台，开发者更愿意使用 Linux 作为开发平台。Stack Overflow 今年对超过 7 万开发者展开了问卷调查，在调查报告中写道：“每年我们都会探索开发人员目前正在使用的工具和技术，以及他们..

Ubuntu Touch OTA-20 正式发布，新增自定义通知音效（支持设备一览）

IT之家 11 月 24 日消息，Ubuntu Touch 是 UBports 推出的尊重隐私和自由的移动操作系统。近日，Ubuntu Touch OTA-20 正式发布。Ubuntu Touch OTA-20 依然基于 Ubuntu 16.04，更新内容如下：为基于 Halium 9 的设备实现了通知 LED 支持。振动适用于某些设备上接收到的通知。添加了对高棉语和孟加拉语字体的支持。现在可以定..

海思AI芯片（35xx）:板端运行报错【图文】

问题，如下图所示： [Level]:Error,[Func]:SAMPLE_COMM_SVP_SysInit [Line]:41 [Info]:Error(0xa0018012):HI_MPI_VB_SetConf failed! [Level]:Error,[Func]:SAMPLE_COMM_SVP_CheckSysInit [Line]:75 [Info]:Svp mpi init failed! 有人说是驱动的问题，我后来发现不是驱动，而是我wk名称写错了。 大家可以先检查一下sample_n..