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越来越多的ROS内容在云端混合展开，并全面支持ROS2，关于ROS官网有如下建议：对于支持ROS1和ROS2的项目，什么时候把GitHub的默认分支从ROS1移到ROS2是合适的。考虑到Noetic即将发布，而且最后一个ROS1版本也即将发布，现在是考虑将所有的默认行为迁..
Oracle创建、删除DATABASE LINK创建dblink：create database link [name]connect to [username] IDENTIFIED BY [password]using '(DESCRIPTION =(ADDRESS_LIST = (ADDRESS = (PROTOCOL = TCP)(HOST = [ip])(PORT = [port])))(CONNECT_DATA = (SERVE..
创建一个dblink，命名为dblink_name，从A数据库连到B数据库，B数据库的IP为192.168.1.73，端口为1521，实例名为oracle，登录名为tast，密码为test。一菜单方式：打开plsql，点击【File】-【New】-【Database link】，打开如下图所示窗口填好各项信..
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