Link ROS发布：云主题可视化和日志记录支持ROS1Melodic和ROS2Dashing 译【附源码】

越来越多的ROS内容在云端混合展开，并全面支持ROS2，关于ROS官网有如下建议：

对于支持ROS1和ROS2的项目，什么时候把GitHub的默认分支从ROS1移到ROS2是合适的。考虑到Noetic即将发布，而且最后一个ROS1版本也即将发布，现在是考虑将所有的默认行为迁移到ROS2的好时机。这既是出于实用的原因，因为大多数新的开发可能都应该在ROS2中进行，同时也是为了突出早期的朋友们在将包迁移到ROS2中所做的伟大工作。将默认的分支作为ROS2的LTS发行版来发布，是一个信号，表明这个项目可以在ROS2中工作。如果很多项目都这样做了，他们会认为这是一个运动，而事实就是如此。

所以建议，对于所有的 ros-* 仓库或更大的项目，与其把默认的分支从 melodic-devel -> noetic-devel 改成 foxy-devel，不如把它们迁移到 foxy-devel。有段时间以来，我已经让我所有的非ros-*版本的项目都这样做了，但现在看来，Foxy似乎是时候把所有的项目都迁移到foxy版本了。

关于命名：

随着《ROS 2 Foxy Fitzroy》的发售日期越来越近，需要开始为《ROS 2 G海龟》的发售名称进行头脑风暴。

现有的ROS 2名称和代号：

• Ardent Apalone - ardent
• Bouncy Bolson - bouncy
• Crystal Clemmys - crystal
• Dashing Diademata - dashing LTS 推荐学习
• Eloquent Elusor - eloquent
• Foxy Fitzroy - foxy LTS 即将发布

现有的ROS 1名称和代号：

• Boxturtle - boxturtle
• C Turtle - cturtle
• Diamondback - diamondback
• Electric Emys - electric
• Fuerte - fuerte
• Groovy Galapagos - groovy
• Hydro Medusa - hydro
• Indigo Igloo - indigo LTS
• Jade Turtle - jade
• Kinetic Kame - kinetic LTS
• Lunar Loggerhead - lunar
• Melodic Morenia - melodic LTS 推荐学习
• Noetic Ninjemys - noetic LTS 即将发布

 ROS2适合商用，并且很多收费项目非常赞！！！比如：

Link ROS，这是一套可以在世界任何地方通过任何网络连接（防火墙、手机连接、WiFI、登录屏幕...........）查看来自ROS的数据和控制机器人的工具。刚刚在Product Hunt上上线，使用促销代码PRODUCTHUNT免费赠送一个机器人一年。

之前在做大型11DOF清洁服务机器人的时候，在WiFi连接不好的地方工作过。体会那种坐在现场机器人旁边，拿着屏幕、键盘、鼠标插在机器人上，试图重现已经发生过几次的BUG。知道第一手资料是多么难。

• 获得一个稳定的ssh连接，甚至是设置好它，尤其是在部署地点的现场。
• 在你的数据包中获取正确的数据，将其共享到另一台计算机上，并将其可视化。
• 当你的机器人出现问题时，远程控制你的机器人。

见过一次又一次地解决了这些问题，但很少有人能正确地解决。目标是一劳永逸地解决这个问题。支持ROS开箱即用，单线安装。拥有所有的数据。有一个前端应用，但是先做API，所以你可以把你的应用也挂到它上面。

• 安装文档 - 单行安装
• 日志设置文档 - 监控教程
• 带宽调整 - 调整到低速连接或千兆以太网上运行

现在，您已经安装了代理，每次运行ROS并开始将数据上传到Freedom时，ROS Shadow节点都会打开。

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