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今年参加了ROS机器人暑期学校的交流分享,非常感谢组委会的邀请和易科的支持,虽然讲稿准备了一段时间,但是依然感觉没有讲好,在博文中再具体写一下。 关于ROS暑期学校的相关信息,可以查看:http://www.roseducation.org/。 ---- 第6天(2018年7月..
由于特殊情况,无法去实验室讲授实验,但又不能拖延,否则对学生不负责。采取如下一些方式演示和讲授。 比如单片机类: 数字量: 数字量灯闪烁-亮 上图为直播截图,左侧为开发板硬件,灯亮起,右侧为对应程序代码 数字量灯闪烁-灭 直播为视频是动态..
最近,忙了一段时间现代控制理论和单片机理论和实践的课程,从传统的课程中看到了生机,将其结合机器人和操作系统等应用场景。 单片机使用操作系统,如contiki实现资源分配和网络节点功能,非常有趣; 现代控制理论用机器人平台完成控制算法测试也..
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