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ROS2对节点信息稳定性有要求,如果用wifi等节点间时延过长会导致无法成功,部分路由器也会有不兼容情况(DDS大法好奇妙),请一定注意!(turtlesim版)cmdelecho cmdvel 手机热点IP和时延:手机热点IP时延-一般为20-30ms手机热点易出现无法连接成..
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