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ROS 2 ardent apalone安装和使用说明

• 怎扰春意 发布于 2021-08-16 13:19
• 收藏 ROS2 ardentapalone python xml 自定义 机器人开发 人工智能 万象人工智能专栏

ROS 2 Ardent Apalone是机器人操作系统（2代）第一个正式版。目前ROS 2和ROS 1 具体资料分别在如下两个网址： I . ROS 1（代表indigo/kinetic）：http://wiki.ros.org/I I. ROS 2（代表ardent）：https://github.com/ros2/ros2/wikiIII. ROS 1和RO..