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张3 发布于 2026-09-11
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MoveIt Setup Assistant是一个图形界面的工具，帮助配置MoveIt所需的ROS包。这里通过官方的Franka机器人学习如何使用MoveIt配置助手。启动MoveIt Setup Assistant 有两个选项：点击browse按钮找到 panda_arm_hand.urdf.xacro 默认路径（ /opt/ros...

ROS的moveit使用中出现Resource not found的错误

张3 发布于 2026-09-11
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2. 使用 `apt install` 命令安装缺失的 ROS 包，确保所有相关依赖都已经满足。示例命令**：假设资源名为 `moveit_resources_prbt_moveit_config`，执行以下命令：bash sudo apt install ros--moveit-resources-prbt-movei...

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MoveIt教程4 - MoveIt配置助手(MoveIt Setup Assistant)

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