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NAO机器人的moveConfig参数及其配置

• 霸道是姐的个性 发布于 2021-05-20 07:17
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NAO机器人的moveConfig参数及其配置 NAO的行走使用他的关节传感器的反馈来稳定。这使得步行可以抵抗小的干扰，并吸收正面和侧面的躯干振荡。 名称描述默认最低限度最大值可设置MaxStepX沿X（米）的最大向前平移 0.0400.0010.080是MinStepX沿X（米）..