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欧拉角 由于在NAO机器人编程中第一次接触到pitch、yaw以及roll所以写此blog设定xyz-轴为参考系的参考轴。称xy-平面与XY-平面的相交为交点线，用英文字母（N）代表α\alpha α 是x-轴与交点线的夹角，β\beta β 是z-轴与Z-轴的夹角，γ\gamma γ是..
关于NAO机器人的ALLandMarkDetection文章目录 关于NAO机器人的ALLandMarkDetection概述代码实现
NAO机器人的moveConfig参数及其配置 NAO的行走使用他的关节传感器的反馈来稳定。这使得步行可以抵抗小的干扰，并吸收正面和侧面的躯干振荡。 名称描述默认最低限度最大值可设置MaxStepX沿X（米）的最大向前平移 0.0400.0010.080是MinStepX沿X（米）..
NAO机器人的小记文章目录 NAO机器人的小记joint摄像机相关参数APIALAutonomousLife孤立状态solitary交互状态interactive禁用状态disabled保护状态safeguardALRobotPostureALRobotPostureProxy :: getPostureListALRobotPostureProxy :: getPostureA..
更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低，所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2，所以使用4.2.0.32的版本。nao机器人安装opencv4.2.0.32python -m pip install opencv-python==4.2.0.32 -i http://pypi.douban.com/simple/ -..
py文件植入方法: 1 更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低，所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2，所以使用4.2.0.32的版本。 2 利用FTP把py文件上传到nao机器人中，主要IP应该改为127.0.0.1 3 利用ssh连接机器人 输入python xxx.p..
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发布于 2021-05-20 07:18
