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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （贰） 第二章 ROS系统架构及概念书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见..
下面是我比较经常用得Github常用的指令。一. 初始化仓库上交文件相关操作git init 初始化一个Git仓库git add <filename> 添加文件到缓存git add . 添加所有文件git commit -m“注释” 上传git push-u origin master push上仓库二，普通上传操作git ..
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家盛
发布于 2019-08-12 15:23
