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打印ros环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS环境变量设置文件 sudo gedit ~/.bashrc包含: source /opt/ros/kinetic/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash 查看软件包列表和定位软件包 rospack..
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