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HC-05与HC-06蓝牙串行端口通讯模块HC-05和HC-06的硬件相同,都采用英国剑桥的CSR (Cambridge Silicon Radio) 公司的BC417143芯片,支持蓝牙2.1+EDR规范,只是芯片内部的韧体不同。CSR是全球市占率最高的蓝牙通讯芯片厂,2014年10月中旬,全球手机芯..
Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持,大部分主流的linux,Mac以及Windows,這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹。首先是參考資料:http://gazebosim.org/tutorials?cat=install官方提供的安裝.sh文件解析(gazebo7_install.sh):#!/bin/bash# Copyri..
原文网址:1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包。该包装设计为rosbag的替代品,当下列情况时:需要多个和长消息采集(二进..
初学者(入门级)教程是分步说明ROS2使用的资料汇总,目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程,从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程,获取ROS 2的基本知识。 ardentbouncycrystaldashingeloquent如果正在寻找特定的教程内容,欢迎从..
之前已经有5篇专题博文介绍: 为什么要学习现代控制理论?机器人系统方程建立机器人系统解的形式机器人系统能控能观性机器人系统稳定性机器人系统反馈设计慕课:https://www.icourse163.org/course/CSLG-1462124166 现代控制理论很多学生反馈像矩阵..
实战是学习一门技术最好的方式,也是深入了解一门技术唯一的方式。因此,NLP专栏计划推出一个实战专栏,让有兴趣的同学在看文章之余也可以自己动手试一试。 本篇介绍自然语言处理中一种非常重要的任务:命名实体识别。因为最常见的是Bilstm+CRF模..
2021年11月25-26日,全球人工智能与机器学习技术大会将于北京悠唐皇冠假日酒店召开。第四范式技术副总裁、基础技术负责人郑曌将与快手技术副总裁王仲远、华为云AI首席科学家田奇、腾讯云副总裁吴运声共同担任本次AICon联席主席。第四范式平台架构师..
配图来自Canva人的一生,健康是永恒的话题。2020世界人工智能健康云峰会圆满结束,会上中国工程院院士李兰娟的一席话,引发人们对AI健康医疗的关注。 中国工程院院士李兰娟在会上分享中国抗疫成果及人工智能在防疫中的应用时表示:“在疫情防控当..
1. 数据集作用sklearn机器学习包中包含了多个自带的数据集,用于对机器学习模型的学习和理解。2. 数据集使用其数据集的使用和调用过程如下所示(以鸢尾花数据为例):#!/use/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import pandas as pdimport numpy as npi..
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