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不合格高校教师的自我总结（机器人教学和工作小结）【图文】

2017年即将接近尾声，工作两年多，还有两年合同就到期，回顾之前的工作，努力做好将来的工作。另外三篇：成绩统计、学生评价和课程考核。参加学院三次活动，全部失败告终，深感打击之重，然卧虎藏龙无可奈何，只能说自己能力太差，初赛都过不了呢..

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之前，现代控制理论，研究过一些倒立摆和自平衡小车，现在用ROS+Gazebo环境尝试一下。 ROS自平衡机器人仿真（机器人操作系统+现代控制理论融合案例）

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这是现代控制理论番外篇的第一篇：主要围绕机器人系统的状态空间模型展开介绍。建立机器人系统的数学模型是使用计算机控制机器人的第一步。主要分为如下五个部分：为了使内容尽可能形象，这里不介绍具体推导过程，以定性描述为主，计算和仿真等全部..

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学生答：课表上有，要不我才不学呢！！！于是就有了如下的感悟：一个如此重要并且可以将数字计算机优势应用于实际系统的课程，在学生看来，不过是做题和考试。当然也有理智的回答，如下所示：这说明了存在的问题，令人忧伤。我也会在博客里面利用..

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之前已经有5篇专题博文介绍：为什么要学习现代控制理论？机器人系统方程建立机器人系统解的形式机器人系统能控能观性机器人系统稳定性机器人系统反馈设计慕课：https://www.icourse163.org/course/CSLG-1462124166 现代控制理论很多学生反馈像矩阵..

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最近，忙了一段时间现代控制理论和单片机理论和实践的课程，从传统的课程中看到了生机，将其结合机器人和操作系统等应用场景。单片机使用操作系统，如contiki实现资源分配和网络节点功能，非常有趣；现代控制理论用机器人平台完成控制算法测试也..