关于：ROS机器人程序设计原书第2版の话题 - 万象大数据平台 - 万象素材

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（二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新附课件PPT【图文】

南拥夏栀发布于 2021-08-16 13:30
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第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and ConceptsPPT说明：正文用白色，命令或代码用黄色，右下角为对应中文译著页码。这一章需要掌握ROS文件系统，运行图级，开源社区等概念，掌握基本命令，会写ROS节点，启动文件。属于ROS基础内容，可参..

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（一）ROS系统入门 Getting Started with ROS 以Kinetic为主更新附课件PPT【图文】

泛黄的咖啡店发布于 2021-08-16 13:30
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教案1 ROS Kinetic系统入门ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622ROS版本特色和官网wiki可参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation【图文】

何必浪荡发布于 2021-08-16 13:02
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（玖）第九章导航功能包集进阶 navigation 书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第8-9章，主要介绍仿真，仿真机器人与实际原理上其实差别不大，细节配..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（拾）第十章使用MoveIt!【图文】

今夜月影如卿发布于 2021-08-16 13:02
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（拾）第十章使用MoveIt!书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。MoveIt!是进行机器人运动规划的一套工具。具体使用说明，推荐参考官网：ROSwiki国内镜像..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（零）源代码、资料和印刷错误修订等 2017年02月22日更新【附源码】

氺粿餹ぎ发布于 2021-08-16 13:02
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（零）源代码等ROS官网|易科|虞坤林|古月居|ROSClub|创客智造ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步完善中，目前以ROS官网中文资料制作，可参考：https://www.shiyanlou.com/courses/854 邀请码 U23E..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教学大纲

無惡不作发布于 2021-08-16 13:02
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料教学大纲针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。《ROS机器人程序设计》课程简介课程编号：XXXXXX课程名称：ROS机器人程序设计学分/学时：3/48开课学期：第 2学期课程类型：专业选修..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（壹）第一章 ROS系统入门【图文】

罐装冰块发布于 2021-08-16 12:49
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（壹）第一章 ROS系统入门书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第一章主要包括ROS简介和安装等，这里补充一些知识点，扩充书本内容。第1页：ubuntu系统..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（肆）第四章在ROS下使用传感器和执行器

兲眞啲浢紕！发布于 2021-08-16 12:49
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（肆）第四章在ROS使用传感器和执行器书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。第四章主要介绍外设，之前博客内容中介绍过一些，比如手机，手柄，Arduino..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（叁）第三章可视化和调试工具【图文】

[浅殇] 发布于 2021-08-16 12:49
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（叁）第三章可视化和调试工具书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch~$ roslaunch turtlebot_ga..

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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（贰）第二章 ROS系统架构及概念【图文】

又眠秋雨发布于 2021-08-16 12:49
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ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料（贰）第二章 ROS系统架构及概念书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。由于工作事物繁忙，更新有些慢，抱歉。已经完成的各章节补充说明，会依据反馈意见..

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