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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (伍) 第五章 计算机视觉书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。计算机视觉这章分为两个部分,摄像头在Ubuntu中驱动并在ROS下使用,以及相关图像算法等。..
2018 ROS Melodic的迷失与救赎::https://blog.csdn.net/column/details/28058.html 2018 GitChat::沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍 ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 ROS机器人操作系统在线练习课程正在逐步..
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介..
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (捌) 第八章 导航功能包集入门navigation书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。本章三个非常重要概念:TF,SLAM,AMCL。务必掌握。补充内容:http://bl..
ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (陆) 第六章 点云 PCL书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。RGBD深度摄像头传感器最常用的数据存储,处理和显示方式就是点云。推荐查阅-PCL官网:http:..
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