ROS机器人程序设计（原书第2版）补充资料 （捌） 第八章 导航功能包集入门

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书中，大部分出现hydro的地方，直接替换为indigo或jade或kinetic，即可在对应版本中使用。

本章三个非常重要概念：TF，SLAM，AMCL。务必掌握。

补充内容：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/50299417

第216页：

简介本章要点。

第217页：

导航综合功能包组成架构等。

补充如下：

目录

  1. 配置并使用导航功能包集
  2. 配置并使用导航功能包集的全局规划器（Global Planner）
  3. 导航功能包集和stage
  4. 机器人的具体配置
    1. Erratic
    2. Pioneer
    3. iRobot Create

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