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除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文: 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/y..
本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等,使用的是Robot Web Tools。 插播一组视频,暑期学校的全部视频资料,可看: http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA 分别为: 1 http://robotwebtools.org/ 2 https://github.com/RobotWe..
书中,第8章主要介绍了ROS与Matlab和Android的接口,以及集成使用的方法。之前的博文也提过一些,不做具体介绍,只列举一些有趣的示例: Robot Operating System (ROS)Access ROS networks, robots, and simulatorsRobotics System Toolbox™ en..
ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别 这是本书的第6章,包括使用单目和深度视觉,分别为2D和3D的检测和识别。 用到了一些Github上已有的库和功能包。 以find_object_2d为例(http://wiki.ros.org/find_object_2d):补充参考:https://github..
这是本书的第7章,主要介绍在ROS集成深度学习算法,用于物体识别等。 首先给出一些参考资料: 1 如何自学深度学习并少走弯路:https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架:https://www.leiphone.com/ne..
自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。 内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。 分别可以参考: 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://..
自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。可以参考的一些内容如: 1 RC小车:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/..
ROS Robotics Projects代码编译等的一些小坑 看到这边书觉得非常不错,第一时间下载代码调试,发现有些小bug。 这里主要是一些配置问题,书中推荐是kinetic版本,那么测试必然要用indigo啦, 如果书中推荐indigo,一般用kinetic测试 原书示例代码..
ROS Robotics Projects(2)语音部分 第三章主要是语音部分,和ROS by examples类似;这里还是要注意路径问题,还有.py和.launch文件的权限问题; 不需要用sudo,直接用下面语句加权限即可: chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考: <l..
ROS Robotics Projects(3)嵌入式硬件和外设 这本书的第4章和第5章,介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等, 具体也可以参考官网,包括Arduino,STM32,Raspberry Pi 2和Odroid。 具体可以参考: 1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM 2..
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