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在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構建好的環境模型..
ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别 这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。 用到了一些Github上已有的库和功能包。 以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）：补充参考：https://github..
----ROS机器人模型urdf简明笔记----ROS库--URDF使用URDF从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型使用URDF构建可移动机器人模型了解如何在URDF中定义活动关节向URDF模型添加物理和冲突属性了解如何向链接添加..
本镜像主要针对机器人程序设计本科课程，供学生课程学习与实践操作使用，基于ROS爱好者和学生使用的反馈意见对之前发布的版本进行修正和补充，在此致谢。更新日期为：2017.03.17，ROS学习推荐网址如下：------------------------------------------..
windows学习和使用ROS1&2与linux中基本一致，可以使用VSCodeUserSetup-x64-1.38.1安装ROS插件进行程序代码编写和学习。基础教程是入门必修课，官方基础教程的源码链接如下： ROS1Melodic：https://github.com/ros/ros_tutorials/tree/melodic-devel..
博客中大量介绍了将Ubuntu等Linux系统借助机器人操作系统ROS实现机器人控制设计开发和物联网功能案例，并可基于OpenAI等实现人工智能相关训练。 这篇博文围绕windows系统展开，之前也写过一些类似的文章，为何现在又写一遍呢？ 之前的方法过程繁琐..
近期在移动设备（如手机）调试ROS较多，当然相关测试工作早就开始，但是水平和时间有限，bug多。一些案例截图如下：还有：当然DDS也可以直接运行于Android设备上。核心点位是DDS，如果掌握了，对ROS2的通信也就没啥疑惑了。ROS2E版终结micro-ROS2逐..
机器人和摄像机的手眼标定问题分为两类构型：eye-to-hand，摄像机固定，与机器人基坐标系相对位置不变。eye-in-hand，摄像机安装在机器人末端，随着机器人一起移动。所谓手眼系统，就是人眼睛看到一个东西的时候要让手去抓取，就需要大脑知道眼睛和..
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo，本文以7为例。Gazebo7支持更多新的功能，如果使用下面命令安装ROS（indigo）：~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full那么配套安装的是Gazebo2，如何在ROS（indigo）中使用更新版本的Gazebo呢？..
简介本文介绍了基于有限正态混合模型在r软件中的实现，用于基于模型的聚类、分类和密度估计。提供了通过EM算法对具有各种协方差结构的正态混合模型进行参数估计的函数，以及根据这些模型进行模拟的函数。此外，还包括将基于模型的分层聚类、混合..
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可可西里
发布于 2021-08-16 11:05
