自主移动机器人主题是本书第9章，从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。

内容类似国内一些开源项目，如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。

 

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（7）自主移动机器人_.net

分别可以参考：

1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/

2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A1%B5

 

不展开了，这方面资料网上还是比较多的，有各种各样的平台实现～

 

 

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