关于：pythonの话题(专栏文章)第22页 - 万象大数据平台 - 万象素材

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【无人机编队】基于人工势场算法实现多机器人协同编队避障路径规划matlab代码【图文】

被惯坏的臭脾气发布于 2021-12-12 20:14
收藏无人机初始化参考文献移动机器人整型 Python 编程语言网络安全

1 简介本文提出一种基于一致性算法和人工势场方法的无人机编队及其避障控制方法.通过引入与障碍物移动方向垂直的辅助牵引加速度信息,可消除局部优化解的影响.同时,为了实现无人机机群快速编队和避障,本文将有限时间一致性算法与人工势场方法相结合,..

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【优化求解】基于天牛须算法PID控制器优化设计matlab代码【图文】

平行宇宙发布于 2021-12-12 22:12
收藏迭代电机控制极值初始化 d3 Python 编程语言网络安全

1 简介在基于永磁同步电机的有感FOC控制中,通过调节转速环节和电流环节的PID控制器参数就能对电机进行控制,但传统的PID参数整定方法控制精度低,稳定性能差,难以获得令人满意的运行效果.为了解决该问题,提出一种基于天牛须算法的PID自整定方法,利用..

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【信号去噪】基于灰狼算法优化小波阈值实现信号去噪matlab代码【图文】

一饮茶尽发布于 2021-12-12 17:41
收藏去噪算法优化小波变换信噪比 d3 Python 编程语言网络安全

1 简介基于硬阈函数和软阈函数的小波去噪算法处理的信号分别存在着偏差和方差过大的缺点,为有效解决这一问题,提出基于灰狼算法优化小波变换去噪算法。并采用常用的信号用matlab对去噪效果进行了仿真。仿真结果进一步表明了灰狼算法优化小波变换去噪..

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【路径规划】智能仓储中基于A*算法的多AGV路径规划研究matlab代码【图文】

把酒临风发布于 2021-12-12 18:06
收藏路径规划 h5 最优路径解决冲突初始化 Python 编程语言网络安全

1 简介对于自动导引车（Automated Guided Vehicle，AGV）的单机路径规划问题，已存在很多静态算法可以有效求解。但由于AGV间抢占系统资源的相互影响和制约，多AGV的协同作业会出现死锁、碰撞冲突等问题，静态路径规划算法无法满足实时动态作业的系..

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python基础之socket与socketserver

浅夏、伊人恋花发布于 2021-12-10 11:27
收藏 Python

1、https://www.cnblogs.com/hls91/p/11714827.html---引入Socket的英文原义是“孔”或“插座”，在Unix的进程通信机制中又称为‘套接字’。套接字实际上并不复杂，它是由一个ip地址以及一个端口号组成。Socket正如其英文原意那样，像一个多孔插座..

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机器学习-SVD分解【图文】

王者为她战天下发布于 2021-12-13 21:40
收藏特征向量特征值 python 其他人工智能万象人工智能专栏

1. 概念2. 作用把前K个比较大的奇异值保留，其余设为0，得到Σ',由UΣ'VT得到A',其保留了A的主要信息，去掉可能存在的噪声，即不重要的信息。有助于建模，且有可能用其去选择更合适的特征，以及可以应用于隐特征的挖掘。比如：上述公式中U可以表示..

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类变量的访问限制class Data:def __init__(self, arg1, arg2):self.__arg1 = arg1self.__arg2 = arg2def print_args(self):print(f"arg1:{self.__arg1}, arg2:{self.__arg2}")data = Data("1", 2)data.print_args() # arg1:1, arg2:2print(data.__a..

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python gui

IKeYistand 发布于 2021-12-12 15:31
收藏 Python

作业要求基于tkinter完成一个简易计算器1 至少包含+-*/运算2 能正确计算机结果参考https://blog.csdn.net/weixin_42795087/article/details/89931944?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163920966316780274138563%2522%252C..

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Python gui

暮挽凉发布于 2021-12-12 15:31
收藏 Python

内容用Python实现简易计算机代码from tkinter import * def calculate():result=eval(equ.get())equ.set(equ.get()+'=\n'+str(result))def show(buttonString):content=equ.get()if content=='0':content=""equ.set(content+buttonString)root = Tk..

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Python记录一

Endoftheplay. 发布于 2021-12-13 08:59
收藏 Python

想要拥有不平凡的人生，请先拿出不平凡的努力。前言此内容为学习廖雪峰Python教程的学习笔记，内容是个人认为常常疏忽或是未了解的知识点，不具连贯性，如要学习Python，推荐前往廖雪峰官方站点学习。基础常见问题编码问题1.在最新的Python 3版本中..

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JetBrains 全新数据科学 IDE DataSpell 正式发布：支持 PyCharm 的智能 Python 和 R 编码辅助

暮挽凉发布于 2021-12-14 15:38
收藏 JetBrains IDE Python

IT之家 12 月 14 日消息，JetBrains 宣布，全新数据科学 IDE DataSpell 已正式发布！DataSpell 是 JetBrains 的新 IDE，专为参与探索性数据分析和 ML 模型原型设计的人员而设计。DataSpell 在一个符合人体工学的环境中将 Jupyter Notebook 的交互性..

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Python记录二

Bubble.泡沫ξ 发布于 2021-12-13 08:59
收藏 Python

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。类的基本注意点私有变量1.变量名如果以双下划线__开头，就变成了一个私有变量（private），只有内部可以访问，外部不能访问。2.如果外部代码要获取相应的私有变量，可定义get_xxx方法，如果想..

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【Python基础】Python函数

泽彦谨ら发布于 2021-12-14 12:13
收藏 Python

一、函数是python中使用最高的对象。函数定义的简单规则：1、用def定义，接着是函数名和参数和冒号，格式：2、函数内部代码块需要缩进3、使用return返回函数值，默认返回值是None格式：def 函数名(参数) :代码块return #可有可无，也可以在代码块..

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