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【机器人学、机器视觉与控制】(二)时间与运动【附源码】

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【机器人学、机器视觉与控制】(二)时间与运动【附源码】

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酒后略带风情 2021-06-21 15:32 2021/06/21 ©著作权 读给你听

文章标签 机器人 机器人开发 人工智能 万象人工智能专栏 专栏分类人工智能 阅读数13440 评论数0 点赞数7 收藏数0

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【机器人学、机器视觉与控制】(二)时间与运动【附源码】
导读: 文章目录 时间与运动1 轨迹1.1 平滑一维轨迹1.2 多维的情况1.3 多段轨迹1.4 三维空间姿态插值1.5 笛卡尔运动2 时变坐..

文章目录

  • 时间与运动
    • 1 轨迹
      • 1.1 平滑一维轨迹
      • 1.2 多维的情况
      • 1.3 多段轨迹
      • 1.4 三维空间姿态插值
      • 1.5 笛卡尔运动
    • 2 时变坐标系
      • 2.1 旋转坐标系
      • 2.2 增量运动

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