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在虚拟机中配置使用ROS Spark,在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。虚拟机使用外接设备时,会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善,这些问题也得到了很大的改善。1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的..
自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。 内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。 分别可以参考: 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://..
简介OpenMLDB是针对AI场景优化的开源数据库项目,实现了数据与计算一致性的离线MPP场景和在线OLTP场景计算引擎。MPP引擎可基于Spark实现,并通过拓展Spark源码实现数倍性能提升。本文主要解释OpenMLDB如何基于Spark来解决窗口数据..
摘要:本文介绍如何基于Jupyter notebook搭建Spark集群开发环境。本文分享自华为云社区《基于Jupyter Notebook 搭建Spark集群开发环境》,作者:apr鹏鹏。一、概念介绍:1、Sparkmagic:它是一个在JupyterNotebook中的通过Livy服务器Spark ..
简介Spark是目前最流行的分布式大数据批处理框架,使用Spark可以轻易地实现上百G甚至T级别数据的SQL运算,例如单行特征计算或者多表的Join拼接。OpenMLDB是针对AI场景优化的开源数据库项目,实现了数据与计算一致性的离线MPP场景和在线OLTP场景计算..
通俗解释上节课我们讲了DAGScheduler划分Stage的原理: DAGScheduler调度时会根据是否需要经过Shuffle过程将Job划分为多个Stage。Shuffle就这么重要?正是由于Shuffle的计算几乎需要消耗所有类型的硬件资源,比如CPU、内存、磁盘与网络,..
目录1 简介2 隐语义模型(LFM)3 LFM 降维方法 —— 矩阵因子分解3.1 矩阵因子分解3.2 矩阵因子分解计算4 LFM 的进一步理解4.1 矩阵因子分解 1 简介在大数据Spark MLlib推荐算法这篇文..
前言介绍Spark SQL的JSON支持,这是我们在Databricks中开发的一个功能,可以在Spark中更容易查询和创建JSON数据。随着网络和移动应用程序的普及,JSON已经成为Web服务API以及长期存储的常用的交换格式。使用现有的工具,用户通常会使用复杂的管道来..
通用load/write方法手动指定选项Spark SQL的DataFrame接口支持多种数据源的操作。一个DataFrame可以进行RDDs方式的操作,也可以被注册为临时表。把DataFrame注册为临时表之后,就可以对该DataFrame执行SQL查询。Spark SQL的默认数据源为Parquet格式..
dataframe是在spark1.3.0中推出的新的api,这让spark具备了处理大规模结构化数据的能力,在比原有的RDD转化方式易用的前提下,据说计算性能更还快了两倍。spark在离线批处理或者实时计算中都可以将rdd转成dataframe进而通过简单的sql命令对数据进行..
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