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ROS数据可视化rviz简明笔记----标记:发送基本形状(C ++)显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状(立方体,球体,圆柱体,箭头)发送到rviz。标记:点和线(C ++)教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rvi..
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