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ROS数据可视化rviz简明笔记----标记：发送基本形状（C ++）显示如何使用visualization_msgs / Marker消息将基本形状（立方体，球体，圆柱体，箭头）发送到rviz。标记：点和线（C ++）教导如何使用visualization_msgs / Marker消息将点和线发送到rvi..
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