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自己调试的编队PID算法,效果也还可以,具体使用教程参考视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwNjc3NjMyNA仿真中三个机器人保持编队,做直线运动,队形和参数都可以调整。仿真结束后,编队数据直接推送的MATLAB中,用于曲线绘制,并分析。..
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