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用于 ROS 2 的 MoveIt 运动规划框架。The MoveIt Motion Planning Framework for ROS 2. 参考文献:MoveIt2MoveIt2功能运动规划生成高自由度轨迹可在杂乱的环境中运动并避免局部最小值操纵通过抓取生成分析环境并与环境交互逆向运动学求解给定..
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