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ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容。第1页:ubuntu系统..
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