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这篇教程简要说明,在CoppeliaSim仿真环境中,使用ROS2接口,如果是ROS 2 Dashing,直接使用安装包中的compiledRosPlugins文件夹下的libsimExtROS2Interface.so。如果使用其他版本的ROS 2,需要手动编译生成.so文件,否则会出错。当然也支持ROS 1参..
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