ROS机器人研讨会课程资料【图文】

韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）包括：GIST，东大大学，庆北国立大学，KAIST，首尔国立大学。

本次研讨会针对ROS初学者，共到访韩国五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会，首先是安装ROS，并了解和介绍，功能和工具。然后，学习了基于ROS的机器人编程的概念，并尝试了各种ROS开发工具。然后，我们在Gazebo模拟器上使用ROS，TurtleBot3，OpenManipulator（将在ROSCon2017上公布）练习SLAM，导航和MoveIt!。最后，为了庆祝ROS十周年，我们回顾了ROS历史，并谈到了ROS未来的发展。

满怀感激之情，我们能够在一个星期内与540人分享一个共同谈论ROS的美好时光。

分享与本次研讨会相关的内容，如下所示。不过，目前不幸的是用韩文写的。主办方将很快将其翻译成英文版本。此外，正在为ROS初学者和TurtleBot3用户准备免费电子书（约500页）。

[教程包] 
• https://github.com/robotpilot/ros-seminar 2

[教程包] 
• https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials

[TurtleBot3维基] 
• http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/pc_software.html
• http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/sbc_software.html
• http://turtlebot3.robotis.com /en/latest/opencr_software.html
• http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/simulation.html

[TurtleBot3包] 
• https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3
• https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs
• https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations
• HTTPS：/ /github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications

[OpenManipulator Wiki] 
• https：//github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator/wiki 1

[OpenManipulator Packages] 
• https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator

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