博客关于ROS2公开教程可以参考专栏：

从2016年准备，到2018年更新，再到2020年完善，目前专栏博文已经突破100+。 

机器人课程学习以算法和应用为核心，以工具为方式切入。先明确自身需求，再选工具。

  • ROS2 Foxy
  • ROS1 Melodic

这两款使用量最大，并维护支持到2023年。

ROS和其他工具融合趋势越发明显。

mqtt+ROS：支持esp8266，esp32等当然也支持ros cmd_vel。

ROS2机器人笔记21-01-20_linux

第一款RISC-V的linux电脑

ROS2机器人笔记21-01-20_机器狗_02

ROS2机器人笔记21-01-20_机器狗_03ROS2机器人笔记21-01-20_linux_04感觉很酷！

ROS2机器人笔记21-01-20_机器狗_05 

micro-ros 

  • esp32
  • arduino

ROS2机器人笔记21-01-20_ROS2_06

起伏地形ros规划包？

实时性ros？

人人都可做的机器狗？https://hackaday.io/project/176487/logs

ROS2机器人笔记21-01-20_.net_07

ROS2机器人笔记21-01-20_ROS2_08

ROS2机器人笔记21-01-20_机器狗_09

ROS2机器人笔记21-01-20_github_10

很酷！

 

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