学习arduino最佳的硬件平台是啥???ESP8266+ESP32,特别适合国内学习哦。

UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS)_ubuntu

但如果是移动嵌入式平台呢?树莓派如何,个人用过但是不推荐,树莓派能做的PC都能做,并没有明显优势,除了价格,当然价格相比较ARM手机而言也没有明显优势。

那么,这些年个人在这类平台上开发了哪些课程呢?当然全部都没有公开,更没有在博客中提及,如今已经2021年啦,就简要列一些呗。

  • Ubuntu Touch + ROS ARM

Ubuntu Touch

UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS)_ubuntu_02

UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS)_手机Ubuntu_03

UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS)_机器人操作系统_04

几乎所有ARM手机都能跑,但是,但是,但是……如果需要支持全部手机硬件,那是不可能的,所以……如果对源码编译或者不能手写系统驱动,请一定注意支持功能全面的版本和手机。

UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS)_ubuntu_05

官网有更详细列表,请查阅即可,不能完全支持的,会有详细说明(1+ 3T):

UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS)_ubuntu_06

指纹还不支持。

ROS ARM

这个不用多言,是个ARM能跑ubuntu都能跑ROS……

UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS)_ubuntu_07

所以呢,早在16年,就有如下提问:

UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS)_移动机器人操作系统_08

只是没多少人关注罢了,毕竟Android+ROS也非常好用嘛……

这类课程,嗯~ o(* ̄▽ ̄*)o,应该是当下完全没有市场可言的……

个人爱好而已啦……

UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS)_机器人操作系统_09

github:

UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS)_移动机器人操作系统_10

现在和PC安装一致了,如下:

UBport与机器人的插曲(Ubuntu Touch+ROS)_ROS2_11

嗯,一键安装,好用呢^_^

后续再补充吧。


 

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