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用于与Gazebo通讯的ROS 2包的集合在名为gazebo_ros_pkgs的meta包中。有关背景信息,请参阅ROS2概述,然后再继续。这些软件包支持ROS 2 Crystal、Dashing和Gazebo 9,可以从debian软件包或源代码安装。 Dolly是虚拟机器人小车,可作为Gazebo和ROS 2..
之前,分别发布过ros indigo和ros kinetic学习镜像:https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/54632130 实验楼ROS镜像也预装了kinetic和ardent:https://www.shiyanlou.com/courses/854 备份和制作镜像的方式之前也写过博客具体说明过,..
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