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在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS 2 Bouncy版机器人操作系统【附源码】

• 枝上绵蛮 发布于 2021-08-16 12:49
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ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。参考..