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ROS2、机器人控制器、单片机线上课程【图文】

玛丽莲萌鹿发布于 2021-09-16 15:12
收藏 ROS2 ESP32 51单片机线上直播课程 .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

特殊情况，线上课程贯穿整个9月。目前已经采用方式如下：涉及隐私地方全部隐去，课程内容不再博客重复更新，如有需要加入云班课即可。

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（二）ROS系统架构及概念 ROS Architecture and Concepts 以Kinetic为主更新附课件PPT【图文】

南拥夏栀发布于 2021-08-16 13:30
收藏 ROS机器人程序设计原书第2版 ROS #include python .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

第2章 ROS系统架构及概念 ROS Architecture and ConceptsPPT说明：正文用白色，命令或代码用黄色，右下角为对应中文译著页码。这一章需要掌握ROS文件系统，运行图级，开源社区等概念，掌握基本命令，会写ROS节点，启动文件。属于ROS基础内容，可参..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live【图文】

年少轻狂酒吧闯发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROS ROSindigo indigoxtionproliv .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live安装：参考：http://wiki.ros.org/openni_camera -..

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ROS中使用ABB Yumi IRB14000的一些资料汇总【图文】

玛丽莲萌鹿发布于 2021-08-16 13:27
收藏 ROS ABB github .net 官网机器人开发人工智能万象人工智能专栏

目前，ABB RobotStudio 已经更新到6.05.01了，可至官网下载。使用ABB RobotStudio和ROS进行联合调试，请参考下文：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225Github重要参考链接如下：1 https://github.com/OrebroUniversity/yumi..

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使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据【图文】

智取赵本山发布于 2021-08-16 13:27
收藏 ROS sed android .net 数据机器人开发人工智能万象人工智能专栏

使用Android手机APP查看ROS中RGB摄像头数据分为仿真和实际两个部分：仿真可以参考之前博文如下：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53495641效果如下：需要启动下面命令进行图像传送：$ rosrun topic_tools transform /camera/rgb/i..

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Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo【图文】

嘂莪籹榊經发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROSindigo .net ROS 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazeboindigo PCL例子以及xtionpro live pcl--$ roslaunchrobot1_descript..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices【图文】

年少轻狂酒吧闯发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROS indigo rplidar .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices手柄北通输入有信号，可以正常使用，但是无法正常使用，没有罗技的，..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(七) indigo PCL xtion pro live【图文】

死于脚气攻心发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROSindigo ROS indigoxtionproliv .net xml 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(七)indigo PCL xtion pro liveindigo PCL例子以及xtionpro live pcl--$ rosrunchapter6_tu..

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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(十) indigo Gazebo rviz slam navigation【图文】

被惯坏的臭脾气发布于 2021-08-16 13:28
收藏 ROSindigo ROS slam navigation .net 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865moveit是书的最后一章，由于对机械臂完全不知，看不懂。Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(十)indigo Gazebo rviz slam navig..

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ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（五）【图文】

宝宝金水发布于 2021-08-16 13:19
收藏 ROS ETH .net 服务调用 #include 机器人开发人工智能万象人工智能专栏

内容要点：ROS服务调用（Service calls）练习与测试：使用在习题2和习题3中实现的节点，并且新添加一个服务功能用于开启或停止机器人。此功能可以用作急停。实现此功能参考（第4讲，第8页PPT），此任务中使用 std_srvs/SetBool 服务类型。启动仿真..

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