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Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持，大部分主流的linux，Mac以及Windows，這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹。首先是參考資料：http://gazebosim.org/tutorials?cat=install官方提供的安裝.sh文件解析（gazebo7_install.sh）：#!/bin/bash# Copyri..
源码地址：https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wikiROSPlan框架ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法。ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度，有一个简单的界面，以及一些组件与标准ROS库进行通信。新部件可被..
在完成Gazebo7安裝後，需要熟悉Gazebo，方便之後使用。部分源代碼可以參考：https://bitbucket.org/osrf/gazebo/src/如果還沒有安裝請參考之前內容完成安裝，快速打開ubuntu終端的方式（CTRL+ALT+t）：~$ gazeboGazebo7自帶了很多構建好的環境模型..
ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo现上参考网址：turtlebot：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage：http://wiki.ros.org/turtlebot_stage/Tutorials/indigo/Bring%20up%20TurtleBot%20in%20stagegazebo：1. http://wiki.ros.o..
最早接觸的仿真軟件應該是Matlab，10多年前用過的版本是6.5和7.0，那是Matlab的安裝包還不到1GB。用作控制理論的仿真工具，和Matlab6.5同期的編程軟件是VC6.0，還時常想起神奇的MFC，皆成往事。這麼多年過去，最常用的通訊依然如故，以串口和socket..
ROS和Android配合使用非常有趣，这里推荐，ROSClinet，使用rosbridge让android和ROS通信：具体参考奥斯卡的个人剧场：http://xxhong.net/turtlebot示例非常全面，也给出了Android的Apk，今天尝试一下。实际机器人已测。考虑到通用性，这里选用仿真..
gazebo_models：https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models模型庫下載，可以參考如下命令：~/Rob_Soft/Gazebo7$ hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models下載更改目錄下載到指定文件夾中。模型庫的結構 目錄 配置等可以參考官方文檔，注..
使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要！简单的分析，快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS，并且没有理由使用特定版本的..
在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点，有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 1..
2017 FIRA SIMUROSOT仿真环境（ROS+Gazebo） ----SIMUROSOT-AIR=============这是2017年FIRA SIMUROSOT空中机器人环境=============操作系统：ubuntu 14.04ROS：IndigoGazebo：2.2.3 不要在（任何）虚拟机上安装操作系..
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锦瑟华年
发布于 2021-08-16 13:33
